Principio di funzionamento e struttura del carrello elevatore
Esistono molti tipi di carrelli elevatori, ma indipendentemente dal tipo di carrelli elevatori, sono fondamentalmente composti da quattro parti: parte di potenza, telaio, parte operativa e apparecchiature elettriche. A causa delle differenze nella struttura e nelle posizioni di installazione di queste quattro parti, si formano diversi tipi di carrelli elevatori.
Il carrello elevatore bilanciato è una delle forme più comuni di carrello elevatore. Prendendo come esempio questo tipo di carrello elevatore, viene discussa la composizione di ciascuna parte.
(1) Parte dinamica
Il ruolo del dispositivo di alimentazione del carrello elevatore è fornire la potenza necessaria per il carico e lo scarico del dispositivo di lavoro del carrello elevatore e il funzionamento del telaio del pneumatico, in generale.
Installato nella parte posteriore del carrello elevatore e svolge un ruolo di bilanciamento.
Il dispositivo di guida del carrello elevatore elettrico è la batteria e il motore della serie DC. La sua caratteristica di guida è la più vicina al requisito della caratteristica morbida a potenza costante e le sue prestazioni di trazione sono migliori del motore a combustione interna. Inoltre, funzionamento regolare, nessun rumore, nessun gas di scarico, facile manutenzione, funzionamento semplice; Il costo operativo è inferiore e la durata del veicolo è più lunga. Gli svantaggi sono: la necessità di apparecchiature di ricarica, un elevato investimento di base, lunghi tempi di ricarica (generalmente 7 ~ 8 ore, ricarica rapida 2 ~ 3 ore), una ricarica dopo il tempo di lavoro continuo è breve, la batteria teme le vibrazioni da impatto, requisiti elevati per il manto stradale. A causa della limitazione della capacità della batteria di accumulo, la potenza del motore è ridotta, la velocità e la capacità di arrampicata sono basse. Pertanto, la batteria di un carrello elevatore a batteria motorizzato viene utilizzata principalmente nel canale stretto, la distanza di movimentazione non è lunga, la superficie stradale è buona, il peso di sollevamento è ridotto, la velocità non deve essere troppo elevata nel magazzino e nell'officina. In magazzini infiammabili o luoghi che richiedono aria pulita, possono essere utilizzati solo carrelli elevatori a batteria. È difficile avviare motori a combustione interna nei magazzini refrigerati. Dovrebbero essere utilizzati anche carrelli elevatori a batteria.
Le caratteristiche meccaniche del motore a combustione interna non soddisfano il requisito delle caratteristiche morbide a potenza costante del motore primo del carrello elevatore. La sua potenza di uscita aumenta con l'aumento della velocità di rotazione. Pertanto, il motore a combustione interna deve essere dotato di trasmissione meccanica, convertitore di coppia idraulico o dispositivo di trasmissione idraulica per aumentare la coppia di uscita prima dell'uso. Al contrario, i principali vantaggi del carrello elevatore a combustione interna e del carrello elevatore a batteria sono: nessuna necessità di apparecchiature di ricarica, lunga durata di funzionamento, grande potenza, forte capacità di arrampicata, bassi requisiti per la superficie stradale e investimento di base inferiore. Se viene adottata la modalità di trasmissione corretta, è possibile ottenere le prestazioni di trazione ideali. Gli svantaggi sono: rumorosità e vibrazioni durante la marcia, gas di scarico, tempi di manutenzione, maggiori costi di esercizio, minore durata del veicolo. Pertanto, il carrello elevatore a combustione interna è superiore. Generalmente, quando il peso di sollevamento è superiore al tonnellaggio medio, si dovrebbe preferire il carrello elevatore a combustione interna.
Nel carrello elevatore a combustione interna, l'uso del motore diesel è il più comune, il peso di sollevamento superiore al carrello elevatore 3T utilizza praticamente tutti il motore diesel. Questo perché i motori diesel consumano meno carburante. Ma il motore diesel è ingombrante, rumoroso e vibrante. Il carrello elevatore con peso di sollevamento ridotto può scegliere il motore a benzina, che è di piccole dimensioni e leggero, ma consuma molto olio. La benzina è costosa e ci sono molti componenti dannosi nei fumi di scarico, che sono facili da prendere fuoco. All'estero ci sono carrelli elevatori con motore a GPL, che hanno un basso prezzo del carburante e meno gas di scarico.
Negli ultimi anni, sempre più carrelli elevatori a combustione interna nazionali ed esteri utilizzano gas di petrolio liquefatto come propulsore. La maggior parte di loro sono carrelli elevatori a doppia alimentazione. Il loro propulsore può utilizzare benzina o diesel come carburante o gas di petrolio liquefatto come carburante. Il tasso di crescita annuale dei carrelli elevatori a GPL in Germania ha raggiunto il 160% e anche il numero di carrelli elevatori a GPL negli Stati Uniti e in Giappone è in aumento. Al momento, la voce contro l'inquinamento da gas di scarico dei veicoli sta diventando sempre più alta. Pertanto, nei veicoli industriali azionati da motore a combustione interna, compresi i carrelli elevatori, è più diffuso l'utilizzo di gas di petrolio liquefatto. Questo perché l'uso del motore a petrolio liquido, non solo può evitare l'inquinamento atmosferico, ridurre l'inquinamento e ridurre l'usura del motore. Prolunga la vita del motore. Riduce anche i costi del carburante.
(2) Telaio
Il telaio riceve energia dall'unità di potenza per alimentare il carrello elevatore e garantirne il normale movimento. È composto da sistema di trasmissione, sistema di guida, sistema di sterzo e sistema di frenatura.
Driveline è un dispositivo che riceve potenza e la trasmette al treno motore.
Il sistema di trasmissione meccanica è composto da frizione a frizione, trasmissione ad ingranaggi, dispositivo di trasmissione universale e dispositivo di trasmissione principale e differenziale montato nell'asse motore; Il sistema di trasmissione meccanico idrodinamico sostituisce la frizione a frizione con un convertitore di coppia ed è uguale al precedente.
Il sistema di guida è il dispositivo che assicura il rotolamento del carrello elevatore e sostiene l'intero carrello elevatore. È composto da staffa, asse, ruota e dispositivo di sospensione, ecc. L'asse anteriore del carrello elevatore è l'asse motore, che deve aumentare il carico sull'asse dell'asse anteriore durante il trasporto, in modo da migliorare la qualità di adesione della guida ruota e aumentare l'aderenza del terreno, in modo da garantire che la forza motrice del motore possa essere pienamente giocata. Il suo ponte posteriore per il ponte dello sterzo. Il dispositivo di sterzo si trova davanti al conducente e la leva del cambio e le altre leve di comando sono posizionate sul lato destro del sedile del conducente.
Il sistema di sterzo viene utilizzato per far camminare il carrello elevatore nella direzione determinata dalla volontà del conducente. Il sistema di sterzo del carrello elevatore può essere suddiviso in sistema di sterzo meccanico e sistema di servosterzo in base alla diversa energia richiesta per lo sterzo. Il primo prende l'energia fisica del guidatore come energia sterzante ed è costituito da sterzo, meccanismo di trasmissione dello sterzo e meccanismo di sterzo. Quest'ultimo è un dispositivo sterzante che utilizza sia l'energia fisica del guidatore che la potenza del motore come energia sterzante. In circostanze normali, solo una piccola parte dell'energia necessaria per la sterzata del carrello elevatore viene fornita dal conducente e la maggior parte viene fornita dal motore attraverso il postcombustore dello sterzo. Tuttavia, quando il postbruciatore dello sterzo si guasta, il conducente dovrebbe essere in grado di svolgere il compito di sterzo in modo indipendente. Durante il funzionamento del carrello elevatore, lo sterzo e la deambulazione sono modificabili. Al fine di ridurre l'onere di controllo del conducente, il carrello elevatore a combustione interna adotta principalmente un dispositivo di servosterzo. I dispositivi di rotazione elettrica comunemente usati hanno un dispositivo di rotazione elettrica integrato, un dispositivo di rotazione elettrica semiintegrato e un postbruciatore dello sterzo 3. L'impianto frenante è il sistema che rallenta o arresta il carrello elevatore. Consiste in un freno e un meccanismo di trasmissione del freno. Il sistema frenante in base all'energia frenante può essere classificato in sistema frenante umano, sistema frenante dinamico e sistema frenante servo. Il primo utilizza l'energia fisica del guidatore come energia frenante; Il sistema di frenatura dinamica si basa interamente sull'energia potenziale sotto forma di pressione o pressione idraulica convertita dalla potenza del motore come energia frenante. Quest'ultimo è una combinazione dei primi due.
La composizione, la funzione e il principio di funzionamento del telaio del carrello elevatore e di altre parti sono molto simili alle auto, quindi questa parte è generalmente lo stesso contenuto delle auto, a causa della limitazione dello spazio, perdona di non elaborare, e il contenuto diverso dalle auto, lo farà essere introdotto.
Nel carrello elevatore pesante bilanciato, la parte posteriore del carrello elevatore è dotata di un contrappeso per bilanciare la qualità delle merci nella parte anteriore del carrello elevatore e il dispositivo di alimentazione (motore a combustione interna) o la batteria del carrello elevatore è generalmente installato nel parte posteriore del carrello elevatore per svolgere un ruolo di equilibrio parziale.
(3) La parte operativa
La parte operativa del carrello elevatore è un meccanismo di lavoro diretto che sostiene direttamente tutto il peso della merce e completa il carrello elevatore, il sollevamento, l'accatastamento e altri processi della merce. È composto dal dispositivo di lavoro che esegue direttamente le operazioni di carico e scarico e dal sistema di trasmissione idraulica che controlla l'azione del dispositivo di lavoro. Dalla progettazione e produzione e diverse condizioni di lavoro due requisiti, ha una varietà di forme strutturali.
La forcella è un componente della forcella che trasporta direttamente la merce. È montato sul telaio della forcella tramite gancio. La distanza tra le due forche può essere regolata in base alle esigenze dell'operazione e bloccata dal dispositivo di posizionamento.
Il telaio della forcella è una parte strutturale saldata da una piastra in acciaio, con un gruppo di rulli, il lato interno del telaio della porta ha una scanalatura nella direzione superiore e inferiore, il telaio della forcella e il collegamento del telaio interno della porta è lo stesso, inoltre può spostati solo su e giù lungo il binario del telaio esterno della porta.
Il telaio interno è una struttura a telaio saldata da due scanalature come colonne e travi. La sua parte inferiore è incernierata sull'asse motore (assale anteriore) del carrello elevatore e, con l'aiuto del cilindro idraulico inclinato, il telaio della porta può essere inclinato di un certo angolo in avanti e indietro. Il telaio della porta si inclina in avanti per facilitare il carico e lo scarico e si inclina all'indietro per evitare che la merce sulla forca scivoli quando il carrello elevatore è in movimento.
L'estremità inferiore del cilindro idraulico di sollevamento si trova sulla trave esterna del telaio della porta e l'estremità superiore è collegata alla trave interna del telaio della porta e alla ruota dentata. Un'estremità della catena di sollevamento è collegata alla parte inferiore del telaio esterno della porta e l'altra estremità è collegata al telaio della forca bypassando la ruota dentata. Quando l'olio in pressione viene fatto passare nel cilindro idraulico, l'asta del pistone si sposta verso l'alto alla velocità di V e spinge la ruota dentata e il telaio interno della porta a sollevarsi alla stessa velocità di V. A causa del principio della puleggia mobile, la catena tira il telaio della forca da sollevare alla velocità di 2V. Quando termina la corsa completa del cilindro idraulico, il telaio interno si trova nella posizione estrema sopra il telaio esterno e il telaio della forcella si trova nella posizione estrema sopra il telaio interno. Quando la pressione dell'olio viene rilasciata, i componenti come il carico o le forche cadono per gravità.
1. Principali tipi di dispositivi di lavoro per carrelli elevatori
1) Classificazione per modulo di sollevamento
(1) Finché la forca del carico viene sollevata senza il tipo di sollevamento libero, anche il telaio della porta interna viene sollevato contemporaneamente e H =2h '.
(2) Parte del tipo di sollevamento libero nel carrello elevatore da terra al processo di altezza massima di sollevamento può essere suddivisa in tre fasi: il primo stadio (fase di sollevamento libero) carrello elevatore al cilindro idraulico 2 volte la corsa, il telaio della porta interna non non muoversi, altezza del carrello elevatore invariata. Nella seconda fase, la forca del carico si solleva due volte la corsa del cilindro idraulico e la porta interna si solleva in sincronia con la corsa del cilindro idraulico. Nella fase 3, il telaio interno della porta e la forca del carico si sollevano in sincronia al doppio della corsa del cilindro idraulico fino all'altezza di sollevamento massima.
(3) Il sollevamento libero completo è diviso in due fasi: la prima fase è il sollevamento libero, il telaio della porta interna non si muove, la forcella lo percorre fino alla parte superiore del telaio della porta interna. Nella seconda fase, la forcella non si muove rispetto al telaio interno e sale all'altezza massima di sollevamento con il telaio interno. Ciò è ottenuto da due gruppi di cilindri idraulici (cilindro idraulico a sollevamento libero e cilindro idraulico a sollevamento). Due serie di linee dell'olio del cilindro idraulico sono in parallelo e la pressione di azione del cilindro idraulico a sollevamento libero è bassa, quindi è sempre su dopo giù senza che la struttura del dispositivo di sollevamento libero sia la più semplice, principalmente nel carrello elevatore relativamente grande a terra aperta. I carrelli elevatori di peso inferiore a 6 tonnellate in entrata e in uscita da magazzini e officine utilizzano parte del dispositivo di sollevamento gratuito. Per carrelli elevatori inferiori a 3T in fienili bassi e in container per il carico e il disimballaggio, è necessario utilizzare un dispositivo di sollevamento completamente libero.
2) Secondo la classificazione del telaio della porta
(1) telaio monostadio ha un solo telaio, carrello elevatore lungo di esso, il cilindro idraulico è corto, l'altezza massima di sollevamento è sempre inferiore all'altezza del carrello elevatore, struttura semplice, buona rigidità, solo nell'altezza di sollevamento è un carrello elevatore molto piccolo .
(2) Il portale a due stadi ha aggiunto un portale interno sulla base del portale a uno stadio. La sua altezza di sollevamento può essere superiore all'altezza del carrello elevatore, è la forma più utilizzata di carrello elevatore.
(3) Al telaio della porta a tre livelli viene aggiunto un telaio della porta centrale tra il telaio della porta interno ed esterno, che forma il meccanismo telescopico del festival di Vladivostok. La sua altezza di sollevamento è molto diversa dall'altezza completa del carrello elevatore, che viene adottata quando l'altezza di sollevamento deve essere elevata o l'altezza completa del carrello elevatore è limitata. La sua struttura è complessa e la visione del guidatore è scarsa.
