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I tipi e le caratteristiche della modalità di regolazione del motore idraulico all'estremità di uscita del dispositivo di azionamento idrostatico

Mar 26, 2024

1. Determinazione della cilindrata della pompa e del motore
Che si tratti di un sistema chiuso o di un sistema aperto, che si tratti di un motore quantitativo o di un motore variabile, la scelta della cilindrata del motore viene solitamente impostata in base alla coppia di carico massima durante il bilanciamento del lavoro o ai requisiti di coppia di avviamento quando le condizioni di lavoro è duro.
Che si tratti di un sistema chiuso o di un sistema aperto, che si tratti di una pompa quantitativa o di una pompa variabile, la cilindrata massima della pompa è determinata in base alla velocità nominale del motore e alla velocità massima di cilindrata del motore.


2. Perché utilizzare il motore variabile
Sebbene il sistema chiuso utilizzi un motore quantitativo di piccole dimensioni, a basso costo e il più possibile ad alta efficienza, ciò è determinato dalla natura del sistema idraulico e talvolta dalla velocità di uscita ottenuta regolando l'estremità di ingresso (motore + pompa variabile). è limitato da fattori quali efficienza e costi. Pertanto, su alcuni dispositivi, è necessario considerare contemporaneamente il lato di uscita da regolare. La coppia di uscita del sistema generale è sufficiente e la regolazione dell'uscita serve maggiormente ad espandere la gamma di velocità di uscita della zona ad alta efficienza.


3. Quali sono i metodi di regolazione dell'estremità di uscita e le loro caratteristiche
I metodi di regolazione dell'estremità di uscita comprendono principalmente la modifica della cilindrata del motore, la modifica del rapporto di trasmissione della trasmissione meccanica posteriore, l'aumento o la diminuzione del numero di motori in linea. Vengono elaborati i seguenti.
Il dispositivo di trasmissione idrostatica è abbinato principalmente al motore diesel, il motore diesel può essere utilizzato con un rapporto di velocità compreso tra circa 2 e 4 (come la velocità da 800-3000) e la potenza nominale vicino al punto di lavoro è solo 1.15-1.3. Pertanto, il rapporto di passo disponibile del motore è il fattore principale che influenza la copertura della velocità del macchinario in movimento.
Pompa variabile + percorso motore quantitativo, cilindrata variabile della pompa da circa il 25% al ​​100% di variazione e adattamento del motore, il rapporto di velocità totale è di circa 8~16, il rapporto di passo totale è di circa 4~6. In questo modo è più adatto per velocità di camminata ridotte (ad esempio meno di 25 km/h, 25/16=1,56 km/h=0,43 m/s, in pratica è possibile raggiungere una camminata a bassa velocità), coppia di trazione il cambiamento non è molto ampio (ad esempio il cambiamento della coppia di trazione è inferiore a 5-10 volte), la potenza di camminata è un'attrezzatura piccola, come un carrello elevatore rigido, un caricatore con sterzo antiscivolo, un rullo vibrante e così via.
1) Pompa variabile + motore variabile
Lo spostamento del motore variabile dipendente varia tra circa il 40% e il 100%, quindi il rapporto di variazione della velocità totale è di circa 20-40, e il rapporto di variazione del passo totale è di circa 10-15. La velocità di guida massima può coprire circa 40 Km/h (40/40=1Km/h=0,28 m/s, in pratica è possibile camminare a bassa velocità).

 

I vantaggi sono i seguenti:
1.1) La zona ad alta efficienza del dispositivo idrostatico viene ampliata
Quando la velocità operativa comunemente utilizzata e la velocità di trasporto a vuoto presentano una grande differenza nell'attrezzatura, se l'uso di un motore quantitativo di grande cilindrata (determinazione del carico), il flusso richiesto con carico leggero ad alta velocità è relativamente grande, la cilindrata della pompa deve essere maggiore , ma in questo momento la pressione del sistema è relativamente bassa, quindi il rapporto di perdita di pressione della tubazione è più elevato, l'efficienza del sistema si deteriora durante il funzionamento. Quando la bassa velocità e la coppia elevata, la cilindrata della pompa deve essere ridotta e anche l'efficienza volumetrica non è elevata. Pertanto, è possibile selezionare il motore variabile per risolvere i problemi contraddittori di cui sopra. A questo punto, la cilindrata massima del motore può essere determinata in base al carico massimo nel carico a coppia elevata a bassa velocità e la cilindrata della pompa può essere determinata in base al carico leggero ad alta velocità, quando il motore è un piccolo spostamento. La cilindrata massima del motore è invariata, ma la cilindrata massima della pompa è ridotta e il rapporto di riduzione è equivalente al rapporto di cilindrata del motore. Dopo aver utilizzato il motore variabile, l'inviluppo di uscita del dispositivo di azionamento idrostatico viene espanso all'area ad alta velocità (come mostrato di seguito) e l'area ad alta efficienza del dispositivo idrostatico viene ampliato. Sebbene venga utilizzato il motore variabile, il motore variabile funziona con una cilindrata ridotta, l'efficienza del motore è ridotta e anche il costo del motore variabile è più elevato. Tuttavia, i vantaggi del motore variabile superano gli svantaggi. Pertanto, è più adatto per grandi potenze, grandi variazioni di coppia e grandi variazioni di velocità.
I tipi e le caratteristiche della modalità di regolazione del motore idraulico all'estremità di uscita del dispositivo di azionamento idrostatico
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I tipi e le caratteristiche della modalità di regolazione del motore idraulico all'estremità di uscita del dispositivo di azionamento idrostatico
1.2) Rilassare il limite massimo di velocità di uscita e la velocità di molti motori variabili di piccola cilindrata è significativamente superiore alla velocità consentita di grande cilindrata, che può aumentare di circa il 20%, e questa velocità è ciò di cui abbiamo bisogno.
I tipi e le caratteristiche della modalità di regolazione del motore idraulico all'estremità di uscita del dispositivo di azionamento idrostatico

1.3) Caratteristiche del motore a cilindrata zero, alcuni nuovi motori a stantuffo possono regolare la cilindrata a zero durante il funzionamento, con questo motore è possibile far sì che la ruota motrice non si fermi tra la condizione di guida e quella di ruota libera per passare.
1.4) Migliorare la performance dei costi. Quando il motore quantitativo di grande cilindrata è abbinato a una pompa variabile di grandi dimensioni e a un tubo ad alta pressione di grande diametro, supera l'ambito della produzione su scala economica (ad esempio, quando la cilindrata della pompa è maggiore di 160 ml/r , e il diametro del tubo resistente alla pressione da 400 bar è maggiore di 25 mm), il prezzo dei componenti aumenterà notevolmente.
2) Pompa variabile + motore quantitativo + trasmissione
Poiché il motore variabile ha un'efficienza bassa, è di grandi dimensioni e ha un prezzo elevato, a volte è meglio utilizzare il motore quantitativo ad alta velocità + trasmissione posteriore, piuttosto che il motore variabile, che è particolarmente adatto per l'intera macchina con un'ampia differenza di funzionamento e velocità di trasferimento al minimo. Lo svantaggio è che se non c'è la frizione è necessario fermarsi o cambiare marcia quando la velocità è molto bassa.
3) Pompa variabile + motore variabile + trasmissione
Se la velocità di guida è superiore, ad esempio superiore a 40 km/h. Quando si guida ad alta velocità e con carico leggero, la cilindrata del motore è del 25% e la pressione del sistema è di 100 bar. Quando si guida a bassa velocità, se la coppia di carico viene aumentata di 20 volte e la cilindrata del motore è del 100%, la pressione del sistema può raggiungere 500 bar, quindi è necessario considerare l'aumento della cilindrata del motore per soddisfare la richiesta di coppia di carico massima. Tuttavia, ad alta velocità, anche se il motore funziona con una cilindrata ridotta per raggiungere la velocità di viaggio necessaria, è necessaria una portata maggiore, quindi sono necessarie una pompa di cilindrata maggiore e una tubazione di diametro maggiore, aumentando i costi. Pertanto, è possibile aggiungere il cambio montato posteriormente per espandere la gamma di regolazione della cilindrata equivalente totale attraverso il rapporto di trasmissione meccanica. È adatto per veicoli con grandi esigenze di propulsione e un ampio intervallo di velocità (come veicoli con velocità superiore a 40~50 km/h) ed è necessario aggiungere apparecchiature come la trasmissione all'estremità di uscita.
I tipi e le caratteristiche della modalità di regolazione del motore idraulico all'estremità di uscita del dispositivo di azionamento idrostatico
4) Sistema di commutazione motore multi-idraulico
L'uso di più motori di piccola cilindrata invece di un motore di cilindrata maggiore per migliorare il rapporto di passo e il rapporto di velocità, principalmente per i seguenti motivi.
4.1) La coppia di uscita richiesta è relativamente elevata, l'uso di un singolo motore idraulico non può soddisfare i requisiti o è antieconomico;
4.2) La velocità richiesta è elevata e la velocità consentita del motore di grande cilindrata non può essere raggiunta o non è economica;
4.3) Corrispondenza alle esigenze di spazio di installazione.
Le applicazioni sono le seguenti:
4.1) Motore a cilindrata zero nello schema ad alta velocità
Il numero di motori funzionanti viene modificato in una modalità di controllo a basso consumo energetico, che migliora significativamente il rapporto di passo variabile e il rapporto di velocità variabile del sistema multi-motore e può essere commutato tra le corse. Ad esempio, Ma Da ha una cilindrata di 120 l/r, un rapporto di cilindrata di 1:4 e una cilindrata minima di 30 ml/r. Se si utilizza un motore quantitativo da 15 ml/r +105ml/r con cilindrata grande, il rapporto di cilindrata variabile è 8:1 e l'efficienza del motore quantitativo da 15 ml/r è molto superiore all'efficienza del motore variabile lavorando nella piccola cilindrata. Velocità di viaggio fino a 40-50km/h. Per i macchinari ad alta potenza, le soluzioni ad alta velocità spesso necessitano di utilizzare una combinazione di commutazione multimotore e cambio di trasmissione montato posteriormente. Una trasmissione manuale senza frizione richiede uno stop o una bassa velocità per cambiare marcia. Con la frizione è possibile cambiare marcia tra un viaggio e l'altro.
I tipi e le caratteristiche della modalità di regolazione del motore idraulico all'estremità di uscita del dispositivo di azionamento idrostatico
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4.2) Motore a ruota libera nello schema a bassa velocità
I motori delle ruote sono utilizzati negli schemi a bassa velocità. I motori delle ruote sono generalmente motori a curva interna con funzioni di ruota libera, ma non possono essere integrati con un cambio posteriore e la cilindrata equivalente totale può essere modificata solo cambiando il numero di motori in linea. Ad esempio, la trazione integrale passa alla trazione a due ruote per ottenere un raddoppio della velocità e della coppia. Il motore a cilindrata zero nella soluzione ad alta velocità di cui sopra può essere commutato tra i viaggi senza impatto. Tuttavia, il motore in curva nella ruota può ottenere la funzione di ruota libera solo in condizioni di parcheggio o di velocità molto bassa.
Nello schema a bassa velocità, il motore a cilindrata zero + riduttore della ruota equivale al motore della ruota e il numero di motori in linea può essere modificato durante il viaggio. Tuttavia, a causa dell'azione del riduttore, la resistenza alla trascinamento è maggiore.
Va notato che quando il motore è nello stato di ruota libera o di spostamento zero, il motore perde la capacità di frenata.
4.3) Regolazione motore a cilindrata differenziale)
La velocità massima consentita del motore è sempre stata un fattore importante che limita l'aumento della velocità del veicolo. In particolare, l'influenza del motore della ruota nello schema a bassa velocità è più significativa, la velocità massima consentita del motore della ruota nel funzionamento normale cambia con lo spostamento, ma la velocità massima è di circa 200-400r/min, mentre la velocità della ruota libera può raggiungere 1000-1200r/min, quindi puoi prendere in considerazione l'utilizzo di motori di cilindrata diversa per azionare ruote motrici diverse. Diverse velocità di guida si ottengono abbinando motori di diversa cilindrata e scambiando il numero di motori in linea. Quando il carico leggero ad alta velocità, il motore di piccola cilindrata funziona, il motore di grande cilindrata viene regolato sullo stato di ruota libera o sullo stato di cilindrata zero per migliorare la velocità di guida. Quando è pesante e a bassa velocità, quattro motori funzionano contemporaneamente per garantire una trazione adeguata. Più adatto per apparecchiature con carichi pesanti a bassa velocità e carichi leggeri ad alta velocità.

 

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